歩行ロボットを作っている者ですが、
近藤の40kgのサーボの形状は2350HVと互換がありそうでしょうか？
耳無し型の方がいいのですが、だいたいの形状が分からないと
先行してレイアウト設計も出来ないので知りたいです。

chocopaさん、こんにちは
おそらく近藤科学さんが公開している下記図面と形状は同じと思われます
http://www.kondo-robot.com/pdf/KRS4024_scale.pdf

ただ確認しているわけではないので違っている場合もあります。
12月下旬頃は発売できると言っていたので、もうすぐ図面等詳しい情報が出ると思われます。
実物が手に入ったら、レポートしてみようと思っています。

お返事ありがとうございます。
なるほど、マノイに使っているコンパクトな新しいスタイル
なのですね。参考になります。

２年ほど休止していたRoboCup用に新開発しようと思っています。
ただ、ハード開発に手間をかけたくないのでサーボブラケット
が発売されるとうれしいです。

Barukii2
現在の最終バージョンはもっと形が変わっています。
http://homepage3.nifty.com/Chocopa/fp/sr06.htm